Les robinets-vannes sont classés comme vannes à TIGE MONTANTE ou à TIGE NON MONTANTE. Sur le robinet-vanne à tige non montante illustré à la figure 2, la tige est filetée à l'extrémité inférieure dans le robinet. Lorsque le volant sur la tige est tourné, la porte se déplace vers le haut ou vers le bas de la tige sur les filets, tandis que la tige reste verticalement stationnaire. Ce type de vanne a presque toujours un indicateur de type pointeur vissé sur l'extrémité supérieure de la tige pour indiquer la position de la vanne.
Le robinet-vanne à tige montante, illustré sur la figure, a la tige attachée à la porte ; la vanne et la tige montent et s'abaissent ensemble lorsque la vanne est actionnée.
Les robinets-vannes utilisés dans les systèmes à vapeur ont des vannes flexibles. La raison de l'utilisation d'une vanne flexible est d'empêcher le blocage de la vanne à l'intérieur de la vanne lorsque la vanne est en position fermée. Lorsque les conduites de vapeur sont chauffées, elles se dilatent, provoquant une certaine distorsion des corps de vanne. Si une vanne solide s'adapte parfaitement entre le siège d'une vanne dans un système à vapeur froide, lorsque le système est chauffé et que les tuyaux s'allongent, les sièges se compriment contre la vanne, coinçant la vanne entre eux et serrant la vanne fermée. Ce problème est surmonté par l'utilisation d'une porte flexible (deux plaques circulaires attachées l'une à l'autre avec un moyeu flexible au milieu). Cette conception permet à la vanne de fléchir lorsque le siège de soupape la comprime, empêchant ainsi le serrage.
